Denisa Helceletova sinh ngày 21 tháng 8 năm 1986 tại Karvina, Tiệp Khắc. Sở trường của Rosolova là nhảy xa, nhưng cô cũng thi đấu ở môn điền kinh. Điểm tốt nhất của cô là 6,68 m trong môn nhảy xa (tháng 7 năm 2004 tại Grosseto) và 5,828 điểm trong môn nhảy dây (tháng 7 năm 2006 tại Tábor). Từ năm 2001, cô là thành viên của AK SSK Vítkovice, một câu lạc bộ thể thao ở Ostrava; huấn luyện viên của cô là Aleš Duda.
Rosolová đã giành huy chương bạc trong môn nhảy xa tại Giải vô địch thế giới U17 năm 2003 ở Sherbrooke và giành huy chương vàng trong môn nhảy xa tại Giải vô địch thế giới năm 2004 ở Grosseto. Cô đứng thứ 25 trong môn nhảy xa tại Thế vận hội Mùa hè 2004 ở Athens. Cô cũng đã tham gia cuộc thi nhảy 7 môn tại Giải vô địch châu Âu năm 2006 ở Gothenburg nhưng phải rút lui vì chấn thương mắt cá chân.
Một số hình ảnh của Denisa Helceletova: